Режиссер-постановщик: Евгений Марчелли
Музыкальный продюсер: Мария Галлиардт
Сценограф: Анастасия Бугаева
Художник по костюмам: Евгения Панфилова
Художник по свету: Александр Краснолуцкий

Подъёмно-опускные платформы для спектакля изготовлены мастерской «Сценические решения»:
Куратор проекта, технолог: Юлия Гусева
Слесарно-сварочный цех: Максим Кузнецов, Музаффар Сапаров, Андрей Дмитриев
Механизация и гидравлика: Никита Нестеров
Художественно-бутафорский цех: Елена Русакова
Электробутафорский цех: Дмитрий Леонтьев, Евгений Заверненков, Роман Пехотин
Сборка подъемников: Сергей Согрин, Никита Нестеров
Программисты: Виталий Янченко, Роман Александров

«Три мушкетера» обозначены в афише Театра Моссовета как «драматический концерт по роману Александра Дюма». Сценография авторства художника Анастасии Бугаевой решена в стиле некогда популярных эстрадных фестивалей в Сан-Ремо. Один из важных участников действия на сцене — живой оркестр из десяти инструментов под руководством дирижера Максима Кремера выезжает из оркестровой ямы на специальных подъемно-отпускных платформах на уровень авансцены. Зрителю представлены более двадцати музыкальных номеров, легко и изящно вплетенных в сюжетную канву. Для разработки и постановки хореографии приглашен Егор Дружинин.

Гидравлика в театре — вещь неприметная, но важная: именно она делает возможными те самые эффектные превращения сцены, когда тяжеленные конструкции двигаются бесшумно и плавно, и зритель принимает их как данность, даже не задумываясь, сколько инженерии скрыто под планшетом. Для спектакля «Три мушкетёра» в театре Моссовета нам предстояло как раз такую инженерию и разработать.

Наши компетенции в создании подъемно-опускных конструкций позволили реализовать техническое задание, которое за время работы прошло путь от масштабных 49 подъемных механизмов на сцене до двух идеально синхронизированных плунжеров в оркестровой яме. Вот как это было.

Изначально техническое задание было амбициозным: предполагалось задействовать на сцене порядка 49 подъемных механизмов. Практически вся сцена должна была состоять из платформ, объединяющихся в единую плоскость в нижнем, верхнем или промежуточном положениях. Однако по ряду причин этот объем сократился. В итоге в оркестровой яме театра осталось только два подъемника.

Кроме того, если изначально речь шла об изготовлении механизмов для конкретного спектакля, то в процессе работы они трансформировались в полноценные плунжеры — стационарные элементы театральной механики, которые используются наравне со штанкетами.

Плунжер — это механизированный подъемный элемент в планшете сцены. Простыми словами, это один или несколько прямоугольных участков пола, которые могут подниматься и опускаться, создавая перепады высот, люки или пандусы прямо во время действия. Такие конструкции бывают разных видов, и самый распространенный из них — ножничный подъемник (пантограф) с гидроцилиндрами. Нас попросили изготовить именно такие.

Опыт у нас уже был: мы хорошо знали их устройство и механику работы. Вспомним раздвижную дверь павильона ВСМ на выставке «Станция Манеж. Московский транспорт 2030». В ее основе — тот же пантограф, только расположенный вертикально. Он выезжает в двух плоскостях: совершает движение вовнутрь и затем отъезжает в бок. Или инсталляция «Мосты» на выставке «Та самая Москва»: там из резервуара с белой жидкостью «всплывали» макеты четырех мостов с помощью специальных герметичных ножничных подъемников на актуаторах.

Ножничный подъемник работает по принципу раскрывающихся ножниц. Основные элементы конструкции:

1. «Ножницы» (пантограф) — это система мощных рычагов, соединенных шарнирами в ромбовидную или крестообразную решетку. Когда рычаги сдвигаются, платформа опускается; когда расходятся — поднимается. В театральной среде этот механизм часто называют пантографом.
2. Гидроцилиндры — это «сердце» привода. Внутри цилиндров под давлением находится поршень (собственно плунжер), который выдвигается и толкает рычаги ножничного механизма.

⚙️ Как это работает?
Принцип действия такого плунжера довольно прост и эффективен:

• Подъем: гидравлический насос нагнетает масло в цилиндры. Давление жидкости выталкивает поршни, которые начинают распрямлять «ножницы». Платформа плавно идет вверх.
• Опускание: клапан открывается, масло перетекает обратно в бак. Под весом собственной конструкции и декораций «ножницы» аккуратно складываются, и сцена опускается.

Почему в театре прижились именно они?
Ножничные гидравлические плунжеры востребованы в театре по нескольким причинам:

• Компактность в сложенном состоянии: в опущенном положении подъемник занимает минимум места в трюме — критически важный фактор для ограниченного пространства в театре.
• Плавность и бесшумность: гидравлика обеспечивает очень мягкий ход без рывков. Актеры не теряют равновесия, а зрители не слышат лязга механизмов.
• Высокая грузоподъемность: гидравлические цилиндры способны поднимать многотонные декорации вместе с артистами.
• Надежность и безопасность: такие подъемники оснащаются страховочными клапанами, предотвращающие падение платформы в случае аварии. К тому же, правила безопасности разрешают монтировать ножничные подъемные площадки без дополнительных вертикальных направляющих, что упрощает монтаж.
• Универсальность: возможен монтаж как заподлицо со сценой, так и установка на твердую поверхность — удобно для временных сцен и гастролей.

Работа над подъемными механизмами начинается с конструкторской разработки. Изделия проектируются индивидуально под конкретные задачи, с учетом необходимых нагрузок и условий многолетней эксплуатации в театре. Здесь используются особые материалы и компоненты — это не стандартные детали «со склада».

В этом проекте мы учитывали размеры оркестровой ямы, где предстояло разместить два подъемника весом порядка тонны каждый, длиной 4 метра и глубиной 1,2 метра. Высота подъема составляла более двух метров: в нижнем положении они уходят в трюм, в верхнем — оказываются на сцене заподлицо.

Ключевым требованием была возможность как раздельного, так и синхронного управления. Это необходимо, чтобы платформы могли работать как единое целое, например, если на них будет установлена одна декорация, а не две, которые друг друга ломают.

Почему мы выбрали гидравлику? Главная причина — бесшумность. Поскольку подъемники монтируются в оркестровой яме, их работа не должна мешать музыкантам.

Театр подготовил основание (фундамент) под подъемники. Мы плотно взаимодействовали со всеми службами, обсуждали детали, вносили изменения и давали обратную связь.

После выезда в театр мы произвели все необходимые обмеры оркестровых ям. Для размещения нашего оборудования — насосных станций (на два подъемника потребовалось 600 литров гидравлического масла), электроподводки, шкафов управления — нам выделили отдельное помещение. Там же мы проложили коммуникации по внутренним помещениям театра: шланги гидравлической системы, электрические кабели и отдельную линию для пульта управления помощника режиссера.

Все участники проекта понимали: мы создаем не просто декорацию с автономным блоком управления, а серьезную конструкцию, интегрированную в планировку театра, которая при должном обслуживании прослужит десятилетия.

Для изготовления самих подъемников мы обратились к партнерам. Они подобрали насосные станции под наши требования: бесшумная работа и вынос оборудования в отдельное помещение.

Мы заказали материалы, отдали в резку металл. В слесарно-сварочном цехе наши мастера сварили каркасы и произвели сборку. Для таких конструкций требуется особое качество сварки и токарных работ – металл должен быть хорошо проварен.

Затем установили гидроцилиндры – по два на каждый подъемник. Электрики смонтировали концевые выключатели для определения крайних верхних и нижних точек, систему аварийного отключения и продумали алгоритмы безопасности на случай нештатных ситуаций, чтобы автоматика соответствовала всем нормам и требованиям театра.

На подъемники проложили коммутацию для звукового и видеосигнала, а также питания 220 В с возможностью двусторонней передачи сигнала. Для этого использовали гибкие кабель-каналы.

Изначально подъемники предназначались только для декораций, но в итоге на них располагаются музыканты оркестра. Поэтому обеспечение плавного и бесшумного хода стало приоритетом. Гидравлика справилась идеально: мы установили цилиндры с запасом прочности, а шумные насосные станции вынесли в удаленное помещение.

Главная задача по электрике и автоматизации — обеспечить идеальную синхронность работы двух подъемников. Это потребовало тонкой настройки как программного обеспечения, так и гидравлической части в процессе пусконаладки.

Для точного позиционирования и синхронизации мы изначально планировали использовать линейные промышленные энкодеры (датчики положения). Однако столкнулись с проблемой сильных помех сигнала. Нашли решение, заменив их на вращающиеся (бесконечные) энкодеры, конструктивно доработав их под наш механизм. Это позволило получить чистый сигнал и точно считывать параметры движения обоих подъемников.

В программе мы настроили алгоритмы, которые в реальном времени отслеживают положение платформ и при малейшем «разбеге» корректируют движение. Параллельно специалист по гидравлике, Никита Нестеров, настраивал регулировочные клапаны, добиваясь оптимальной подачи масла.